ADAS是“先进驾驶辅助体系”的简称。就是使用安装在车上的各式各样传感器，在轿车行驶过程中随时来感知周围的环境，搜集数据，进行体系的运算与分析，实现提前让驾驶者发现可能发生的风险，有效增加轿车驾驶的舒适性和安全性。

　　从干预类型上分，可以分为：

　　1.主动控制类ADAS:ACC/AEB/LKS等

　　2.预警类ADAS:FCW/LDW/PCW等

　　3.其他辅助性ADAS：BSD/ADB/全景泊车等

　　我们来逐一看一下每项功能是如何实现的。

1: 注意力检测体系(Driver Monitoring Systems (DMS))

　　体系利用感应器来检测驾驶员的注意力。例如，司机正目视道路前方驾驶，而在此时有危险的状况被检测到了，系统就会用亮光，尖锐的声音来警示。假如司机没有及时做出任何回应，那么车辆就会主动刹车。

2: 自适应巡航控制体系 Adaptive Cruise Control(ACC)

　　自适应巡航控制体系是一种智能化的主动控制体系。它是在早已存在的巡航控制技能的基础上开展而来的。在车辆行进过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方路途，同时轮速传感器搜集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC 控制单元可以通过与制动防抱死体系、发动机控制体系进行联动，使车轮恰当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆一直保持安全间隔。

3: 智能大灯控制 Adaptive Front Lights (AFL)

　　这是一种可以装置在车上的功能，可以依据路途的形状来改变大灯的照射方向；另一些智能大灯控制体系可以依据车速和路途环境来改变大灯的亮度。

4: 主动紧急制动 Autonomous Emergency Braking(AEB)

　　AEB 是一种轿车主动安全技能。主要由 3 大模块构成，其中测距模块的中心包含微波雷达、激光雷达和视频体系等。它可以供给前方路途安全、精确、实时的图画和路况信息。

　　AEB 体系选用雷达测出与前车或者障碍物的间隔，然后使用数据分析模块将测出的间隔与警报间隔、安全间隔进行比较，小于警报间隔时就进行警报提示；而小于安全间隔时即便在驾驶员没有来得及踩制动踏板的状况下，AEB 体系也会启动保护措施，使轿车主动制动，从而为安全出行保驾护航。

5: 前方磕碰预警体系 Forward Collision Warning (FCW)

　　FCW 可以经过雷达体系和摄像头来时间监测前方车辆，判断本车于前车之间的间隔、方位及相对速度，当存在潜在磕碰风险时对驾驶者进行警告。FCW 体系本身不会采纳任何制动动作去防止磕碰或控制车辆。

6: 泊车辅助 Parking Assistance (PA)

　　泊车辅助体系是通过装置在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感器，勘探泊车方位，制作泊车地图，并实时动态规划泊车途径，给轿车以指引或者直接控制方向盘驶入泊车方位。

7: 行人检测体系 Pedestrian Detection System (PDS)

　　车辆在行进途中利用摄像头雷达，和激光雷达来勘探到四周行人，在安全间隔内及时控制车速。

8: 抬头显示器(Heads-Up Display (HUD))

　　该功能把轿车行进过程中仪表显示的重要信息(如车速)投射到前风挡玻璃上。不仅可以帮助对速度判断缺乏经验的新手控制自己的车速，防止在许多的限速路段中因超速而违章；更重要的是它可以使驾驶员在大视野不转动的条件下瞬间读数，一直头脑清醒地保持最佳观察状态。

9: 盲点检测(Blind Spot Monitoring (BSM))

　　盲点检测体系是利用车辆周围排布的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点勘探器等设施，由计算机进行控制，在超车、倒车、换道、大雾、雨天等易发作风险的状况下随时以声、光(侧视镜上的小灯闪烁)等形式向驾驶员供给轿车周围必要的信息，并可主动采取措施，有效防止事故发生。

10: 智能车速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA)

　　智能车速控制体系。该体系能识别交通标识，并依据读取的最高限速信息控制油门，确保驾驶者在法定限速内行进，有效防止驾驶者在无意识状况下的超速行为。

11: 全景泊车辅助体系 Surround View Cameras (SVC)

　　全景泊车辅助体系由装置在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头，一起搜集车辆四周的影像，经过图像处理单元处理还原→视角转化→图像拼接→图画增强，最终形成一幅车辆四周无缝隙的 360 度全景俯视图。在显示全景图的同时，也可以显示任何一方的单向视图，并配合标尺线精确地定位障碍物的方位和间隔。

12: 车道偏移预警 Lane Departure Warning (LDW)

　　车道偏移预警体系主要由 HUD 抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成，当车道偏移体系敞开时，摄像头(一般安装在车身旁边面或后视镜方位)会实时搜集行进车道的标识线，经过图像处理获得轿车在当前车道中的方位参数。当检测到轿车偏离车道时，传感器会及时搜集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整个过程大约在 0.5 秒完成。为驾驶者赢得更多的反应时间。而假如驾驶者打开转向灯，正常进行变线行进，那么车道偏移预警体系不会做出任何提示。

13: 轿车夜视体系 Night Vision System(NVS)

　　轿车夜视体系，使用热红外技术能将漆黑变得好像白昼，使驾驶员在黑夜里看得更远更清楚。夜视体系的结构由两个部分组成：一部分是热红外摄像机，另一部分是挡风玻璃上的光显示体系。

14: 交通信号及标牌识别 Road Sign Recognition (RSR)

　　这个功能让车辆可以主动识别交通信号灯或者标牌，比如说最高限速，或禁止泊车等标牌。

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